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大疆Matrice 4E測繪與巡檢多光旗艦無人機
整機飛行性能
• 最大起飛重量:4.2kg;折疊尺寸:268×163×94.5mm;展開軸距:650mm
• 續航:49 分鐘(帶負載、無風 25km/h),比 M3E 提升 6 分鐘;單架次正射覆蓋2.8km2(100m 航高)
• 最大水平速度:21m/s(航測模式);最大上升 / 下降:6m/s/ 5m/s
• 圖傳:O4+ 數字圖傳,25km 1080p/30fps,抗干擾強,支持多機組網
• 定位:RTK+PPK 雙模,厘米級定位(平面 ±1cm,高程 ±1.5cm);GPS / 北斗 / 伽利略三模 GNSS
• 避障:全向雙目視覺 + 紅外 + 超聲波,六向感知避障(前 / 后 / 左 / 右 / 上 / 下),最遠 30m,支持夜間 / 弱光避障
• 環境:工作溫度 -10℃~40℃;最大起飛海拔 6000m;IP45 防護(防雨防塵)
• 電池:TB51 智能飛行電池(5800mAh,22.8V),快充 1 小時滿電 2. 四光云臺相機系統(核心測繪配置)
M4E 搭載一體式四光云臺(廣角 + 3x 中焦 + 7x 長焦 + 激光測距),無需換負載,一機覆蓋測繪 + 巡檢雙場景:
廣角主相機(測繪核心)
? 傳感器:4/3 英寸 CMOS,2000 萬像素,機械快門,f/2.8~f/11 可調光圈
? 視角:84°(等效 24mm);畸變校正 2.0,殘余畸變 < 2 像素;支持0.5s 高速連拍(正射 / 傾斜)
? 功能:機械快門、AE/AF、畸變校正、RAW+JPG 雙格式 2. 3x 中焦相機(4800 萬像素)
? 傳感器:1/1.3 英寸 CMOS;3 倍光學變焦,等效 70mm;快速自動對焦,中距離細節巡檢
7x 長焦相機(4800 萬像素)
? 傳感器:1/1.5 英寸 CMOS;7 倍光學變焦 + 16 倍數字 = 112 倍混合變焦;最遠 250m 清晰識別設備細節
激光測距模塊
? 量程:0.5~1800m;精度:±0.2m;支持激光點標注、距離測量、目標鎖定、FlyTo飛抵
智能功能
5 向傾斜攝影 + 3 向正射擺拍
? 5 向傾斜:云臺自動下視 + 4 個斜角(±45°)擺拍,一次飛行完成多角度采集,三維重建效率提升 40%,無需多次飛行
? 3 向正射:正射 + 左右側擺,減少旁向重疊,單架次覆蓋更大面積,高程精度更優
貼近攝影測量
? 遙控器端實時粗模重建,自動生成貼近目標表面的精細化航線,一次外場完成建筑 / 邊坡 / 桿塔的高精度三維建模,無需電腦預處理
智能航測與航線規劃
? 支持正射、傾斜、帶狀、帶狀傾斜、貼近攝影、點云掃描等模式
? 大疆司空 2 / 智圖聯動,自動生成航線、斷點續飛、自動返航、精準降落
AI 智能檢測與測量
? 內置電力 / 建筑 / 光伏等 AI 模型,自動識別缺陷、尺寸測量、激光標注
? 妙算 3 算力擴展:100TOPS 算力,支持實時三維探索、自主避障、目標跟隨
全場景安全保障
? 六向避障、ADS-B 信號接收、低電量 / 失聯自動返航、精準 RTK 懸停、強風穩定
大疆Matrice 4E測繪與巡檢多光旗艦無人機